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带您了解一下点焊机器人工作站的组成

返回列表 来源:mg4355 浏览:- 发布日期:2020-02-19 15:15:10【

点焊机器人工作站由机器人系统、电阻焊接控制装置、电阻点凸焊机(根据情况也可以伺服机器人焊钳)、冷却水系统、焊接工作台等组成,采用根据工艺选择单点,连点、单面双点等方式。

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机器人系统由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器、视觉等组成。它的任务是精确地保证机械手末端实行器(焊钳)所要求的位置、姿态和运动轨迹。焊钳与机器人手臂可直接通过法兰连接。

点焊机器人工作站

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电阻焊接控制装置是合理控制时间、电流和加压力这三大焊接条件的装置,综合了焊钳的各种动作的控制、时间的控制以及电流调整的功能。通常的方式是,装置启动后就会自动进行一系列的焊接工序

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